東平水道警示帶燈航標塑料浮體

17世紀，力學奠基人牛頓研究了在流體中運動的物體所受到的阻力，得到阻力與流體密度、物體迎流截面積以及運動速度的平方成正比的關系。他針對粘性流體運動時的內摩擦力也提出了牛頓粘性定律。但是，牛頓還沒有建立起流體動力學的理論基礎，他提出的許多力學模型和結論同實際情形還有較的差別。

什么叫穩定性呢?我們可以通過個簡單的例子來理解穩定性的概念。個鋼球分別放在不同的兩個木塊上，A圖放在木塊的頂部，B圖放在木塊的底部。如果對圖中的鋼球施加個力，使鋼球離開原來的位置。A圖的鋼球就會向下滑落，不會在回到原來的位置。而B圖中的鋼球由于地球引力的作用，會在木塊的底部做來回的滾動運動，當足夠長時，小球終還是要回到原來的位置。我們說A圖所示的情況就是不穩定的，而B圖的情況就是穩定的。。

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分子間的引力微小，分子可以自由運動，易變形，能夠充滿所能到達的部空間。液體的分子距很小，分子間的引力較，分子間相互制約，分子可以作定周期和頻率的振動，在其他分子間移動，但不能像氣體分子那樣自由移動，因此，液體的流動性不如氣體。在定條件下，定質量的液體有定的體積，并取容器的形狀，但不能像氣體那樣充滿所能達到的部空間。液體和氣體的交界面稱為自由液面。

個控制系統要想能夠實現所要求的控制功能就必須是穩定的。在實際的應用系統中，由于系統中存在儲能元件，并且每個元件都存在慣性。這樣當給定系統的輸入時，輸出量般會在期望的輸出量之間擺動。此時系統會從外界吸收能量。對于穩定的系統振蕩是減幅的，而對于不穩定的系統，振蕩是增幅的振蕩。前者會平衡于個狀態，后者卻會不斷增直到系統被損壞。